Panamá quedó en el Grupo D, como cabeza de serie, para la eliminatoria de la Concacaf que debe comenzar en octubre, según el sorteo efectuado para ubicar a la 30 selecciones de la región en esta primera fase.
El grupo A lo integran El Salvador, Antigua y Barbuda, Granada, Montserrat e Islas Vírgenes estadounidenses. En el B quedaron Canadá, Surinam, Bermudas, Islas Caimán y Aruba. En el C, Curazao, Guatemala, San Vicente y las Granadinas, Cuba e Islas Vírgenes británicas. El Grupo D está Panamá, República Dominicana, Barbados, Dominica y Anguila. El E lo componen Haití, Nicaragua, Belice, Santa Lucía e Islas Turcas y Caicos. Y el F Trinidad y Tobago, San Cristóbal y Nieves, Guyana, Puerto Rico y Bahamas.
Los ganadores de cada grupo se miden en eliminación directa. Los tres mejores se unen en la octagonal, junto a México, Estados Unidos, Costa Rica, Jamaica y Honduras, fase de la que saldrán tres clasificados directos al Mundial de Catar 2022 y un repechaje.